C轮融资3.1亿美元，过去5个月融资超过6亿美元，估值33亿美元。6月23日，自动驾驶公司文远智行WeRide公布了更多关于其5月份融资的信息。
不仅仅是文远智行。半年来，自驾赛道融资热持续升温。
6月3日，小米参与了位于上海张江高科技园区的穆宗科技的D轮投资。6月8日，小米、高灵、美团联合领投何塞科技D轮融资，金额超过3亿美元。
此前，自动驾驶卡车公司途胜在未来4月成功上市；智加科技也在5月宣布通过特殊目的收购公司(海外借壳)登陆美股；今年2月，马骁知行宣布完成1亿美元C+轮融资，融资总额11亿美元，投后估值超过53亿美元；同样在2月底，自动驾驶“新秀”Mimo智行完成数亿元Pre-A轮融资，由首钢基金领投，美团、高淳创投跟投。
据不完全统计，今年以来，针对自动驾驶的投融资事件共有24起，披露的投融资总额为176.4亿元，接近2019年全年总额。根据前瞻产业研究院的数据，预计到2021年，全球无人驾驶汽车市场规模将达到70.3亿美元。
抓住大规模登陆的机会
随着相关技术和政策的实施，自动驾驶从概念走入现实，但也吸引了大量玩家入场。
相关数据显示，目前全国“自动驾驶”相关企业达到2934家，其中广东917家，江苏366家，辽宁193家，2020年达到405家。
不过，在业界看来，自动驾驶汽车行业并非没有门槛。将相关技术应用于实践并完成一定数量级的自动驾驶汽车测试并实现商业化，仍然是最大的问题。
“自动驾驶行业主要有三种发展模式:一种是以Google Waymo为代表的科技公司模式，一步到位的Robotaxi路线；另一种是以特斯拉为代表的商业模式，电动汽车厂商自主研发自动驾驶技术，自己生产销售；第三种以通用汽车Cruise为代表，主机厂与自动驾驶团队合作。”
6月22日，Mimo智行CEO顾在接受采访时表示，这三种模式各有其价值，但要在中国做自动驾驶，自然需要与主机厂绑定，这不仅意味着在产业链协同、质量管理、成本控制、自动驾驶数据等方面的优势，也是一种可以快速实现产业化的模式，而GM +Cruise模式是一种被业内人士普遍看好的稳定模式。
“Millicent智行是‘车企+科技公司’的‘巡航模式’中的中国代表。最终将传统汽车产业与自动驾驶算法和软件能力紧密结合，坚定地走渐进式商业化落地路线，加速自动驾驶在中国的突破。千禧之星董事长张凯告诉记者。
资料显示，墨豪智行成立于2019年11月，前身为长城汽车股份有限公司智能驾驶部，成立独立公司后，天使轮由长城控股投资。本轮投资前，宝鼎长城控股集团有限公司持有墨豪之星42%的股份，为第一大股东；长城汽车上市主体长城汽车股份有限公司通过其全资子公司河北雄安长城科技有限公司持有墨豪之星40%的股份，为第二大股东。
目前，墨豪之星的业务范围包括乘用车自动驾驶系统和企业物流车自动驾驶方案，形成了乘用车和低速终端物流市场的双产品线战略。
6月22日，乘用车自动驾驶产品“小魔盒1.5”、无人配送车“小魔驼”、无人车通用线控底盘“小魔盘”等十款主要聚焦城市通勤场景的产品首次集体公开亮相。目前也已落地长城客车、美团无人配送车等多个车型。
“自动驾驶商业化的三大定律是从低速到高速，从装载到载人，从商用到民用。”顾郝伟表示，智摩智行将从乘用车、低速无人车、智能硬件三个方向积累相关数据，在逐步提升汽车产品智能化水平的同时，快速扩大自身市场规模。
在新技术方面，针对中国特征交通状况的不确定性，通过知识图谱的方式，Mimo智行开发了自主研发的安全认知模型CSS(协同安全敏感模型)；同时将学习能力更强、更适用于超大规模数据的视觉识别技术Transformer神经网络架构应用于产品，提高自动驾驶的安全性和稳定性。
按照计划，到2022年底，毫米级自动驾驶系统将覆盖长城汽车数十款乘用车。张凯预测，未来三年，将有100万辆乘用车配备毫米自动驾驶系统。
理想照进现实？
“整个汽车行业都在转型，智能乘用车占比逐年提升。从去年的数据来看，L2级自动驾驶车辆的比例达到了20%。今年我们预测智能汽车占比基本可以达到40%。未来几年，智能汽车的比例将会显著增加。”张凯在接受21世纪经济报道采访时说。
虽然真正的自动驾驶尚未成熟，但随着智能汽车的日益普及，自动驾驶赛道在空今年之前就已经活跃起来。一方面，自动驾驶的技术、规模和量产正在逐步实现；另一方面，更多的公司进入了自动驾驶的轨道，市场上的玩家也越来越多。
“在资本市场，今年没有比自动驾驶更好的投资方向，但留给创业公司的时间窗口已经不多了。自动驾驶一直是一个非常烧钱的赛道。这个领域融资的新闻一直都有，但是现在资本的选择非常挑剔，越来越集中在行业内的头部公司和成熟企业。”6月23日，有业内人士向记者表示，“过去投资人倾向于投资多个资本较小的公司。只要有一个出来了，就是成功的，但是现在他们更倾向于进入更有可能成功的公司。接下来，头部玩家也会拿走大部分融资。”
在这种趋势下，自动驾驶行业的竞争将更加激烈。
从融资额也可以看出来。今年3月，Waymo领投，单轮融资22.5亿美元；在中国，文远知行今年也在5个月内完成了两轮总计6.2亿美元的融资。此外，据墨豪知行内部人士透露，墨豪知行也将在年内完成A轮融资，融资规模约10亿美元。
“当然，具体融资金额和时间还没有确定，一切取决于控股股东长城控股集团的决定。”上述知情人士表示。
除了资本的傲慢，各类自动驾驶公司的技术和商业模式都在快速研发、量产和落地。尤其是在交通、物流等商业细分领域，机场、码头、高速等局部环境，无人驾驶已经开始普及和运营。
以Waymo为例，其自动驾驶系统Waymo Driver已经在25个城市的公共道路上行驶了超过2000万英里，在模拟系统中行驶了超过100亿英里。今年，Waymo还计划发布其最新的自动驾驶系统，即第五代Waymo Drive。
此外，Waymo自动驾驶卡车项目将在美国两个州的道路上进行测试。项目名称为Waymo Via，包括短途和长途运输，从州际运输到本地配送。
国内自动驾驶企业中，百度已获得加州所有无人驾驶测试的牌照，马骁智行已在中国广州、加州尔湾、弗里蒙特等地为公众提供服务。大众汽车集团在中国的Robotaxi项目已在合肥开始运营；毫米自动驾驶系统还装载了5000辆高端长城车型“摩卡”。
此外，在无人驾驶功能车领域，JD.COM、美团、新石器5月在京高层自动驾驶示范区获得了首批无人驾驶送货车的车身编码，实现了无人驾驶送货车“持证上岗”。作为美团新一代无人配送车的唯一生产合作伙伴，墨豪之星也为美团提供制造服务。预计到2021年底，墨豪智行将携手合作伙伴落地超过1000辆物流配送车。
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